An codificatoreste un dispozitiv care compilează și convertește un semnal (cum ar fi un flux de biți) sau date într-o formă de semnal care poate fi utilizată pentru comunicare, transmisie și stocare. Encoderul convertește deplasarea unghiulară sau deplasarea liniară într-un semnal electric, primul fiind numit disc de cod, iar cel de-al doilea fiind numit riglă de măsură. Conform metodei de citire, encoderul poate fi împărțit în două tipuri: tip cu contact și tip fără contact; conform principiului de funcționare, encoderul poate fi împărțit în două tipuri: tip incremental și tip absolut. Encoderul incremental convertește deplasarea într-un semnal electric periodic, apoi convertește semnalul electric într-un impuls de numărare și folosește numărul de impulsuri pentru a reprezenta magnitudinea deplasării. Fiecare poziție a encoderului absolut corespunde unui anumit cod digital, astfel încât indicația sa este legată doar de pozițiile de început și de sfârșit ale măsurătorii, dar nu are nicio legătură cu procesul intermediar al măsurătorii.
Clasificarea codificatoarelor
Conform principiului de detectare, encoderul poate fi împărțit în tip optic, tip magnetic, tip inductiv și tip capacitiv. În funcție de metoda de calibrare și forma semnalului de ieșire, acesta poate fi împărțit în trei tipuri: tip incremental, tip absolut și tip hibrid.
Encoder incremental:
Encoder incrementalFolosește direct principiul conversiei fotoelectrice pentru a emite trei grupuri de impulsuri pătrate în fazele A, B și Z; diferența de fază dintre cele două grupuri de impulsuri A și B este de 90 de grade, astfel încât direcția de rotație poate fi ușor evaluată, în timp ce faza Z este un impuls pe rotație, fiind utilizată pentru poziționarea punctului de referință. Avantajele sale sunt principiul și structura simplă, durata de viață mecanică medie poate fi mai mare de zeci de mii de ore, capacitatea puternică de anti-interferențe, fiabilitatea ridicată și este potrivit pentru transmisia pe distanțe lungi.
Encoder absolut:
Un encoder absolut este un senzor care emite numere direct. Pe discul său circular de cod, există mai multe discuri de cod concentrice de-a lungul direcției radiale. Arborele sectoriale ale pistei de cod au o relație dublă. Numărul de piste de cod de pe discul de cod este numărul de cifre ale numărului său binar. Pe o parte a discului de cod se află o sursă de lumină, iar pe cealaltă parte există un element fotosensibil corespunzător fiecărei piste de cod. Când discul de cod se află în poziții diferite, fiecare element fotosensibil convertește un semnal de nivel corespunzător, în funcție de dacă este sau nu iluminat, formând un număr binar. Caracteristica acestui encoder este că nu este necesar un contor, iar un cod digital fix corespunzător poziției poate fi citit în orice poziție a arborelui rotativ.
Encoder absolut hibrid:
Encoder absolut hibrid, acesta generează două seturi de informații, un set de informații fiind utilizat pentru a detecta poziția polului magnetic, cu funcție de informație absolută; celălalt set este exact același cu informațiile de ieșire ale encoderului incremental.
Data publicării: 20 februarie 2023
