An codificatoreste un dispozitiv care compilează și convertește un semnal (cum ar fi un flux de biți) sau date într-o formă de semnal care poate fi utilizată pentru comunicare, transmisie și stocare.Codificatorul convertește deplasarea unghiulară sau deplasarea liniară într-un semnal electric, primul se numește disc de cod, iar cel de-al doilea se numește etalon.Conform metodei de citire, codificatorul poate fi împărțit în două tipuri: tip contact și tip fără contact;conform principiului de funcționare, codificatorul poate fi împărțit în două tipuri: de tip incremental și de tip absolut.Codificatorul incremental convertește deplasarea într-un semnal electric periodic și apoi transformă semnalul electric într-un impuls de numărare și utilizează numărul de impulsuri pentru a reprezenta mărimea deplasării.Fiecare poziție a codificatorului absolut corespunde unui anumit cod digital, deci indicarea acestuia este legată doar de pozițiile de început și de sfârșit ale măsurării, dar nu are nimic de-a face cu procesul de mijloc al măsurării.
Clasificarea codificatoarelor
Conform principiului de detectare, codificatorul poate fi împărțit în tip optic, tip magnetic, tip inductiv și tip capacitiv.În funcție de metoda de calibrare și de forma de ieșire a semnalului, acesta poate fi împărțit în trei tipuri: tip incremental, tip absolut și tip hibrid.
Encoder incremental:
Encoder incrementalutilizează direct principiul conversiei fotoelectrice pentru a scoate trei grupuri de impulsuri cu unde pătrate fazele A, B și Z;diferența de fază dintre cele două grupuri de impulsuri A și B este de 90 de grade, astfel încât direcția de rotație poate fi apreciată cu ușurință, în timp ce Faza Z este un impuls pe rotație, care este utilizat pentru poziționarea punctului de referință.Avantajele sale sunt principiul și structura simplă, durata medie de viață mecanică poate fi mai mare de zeci de mii de ore, capacitate puternică anti-interferență, fiabilitate ridicată și potrivită pentru transmisia pe distanțe lungi.
Encoder absolut:
Codificatorul absolut este un senzor care scoate direct numere.Pe discul său de cod circular, există mai multe discuri de cod concentrice de-a lungul direcției radiale.Arborele sectorial al pistei de cod au o relație dublă.Numărul de piste de cod de pe discul de cod este numărul de cifre ale numărului său binar.Pe o parte a discului de cod este o sursă de lumină, iar pe cealaltă parte există un element fotosensibil corespunzător fiecărei piste de cod.Când codul Când discul se află în poziții diferite, fiecare element fotosensibil convertește un semnal de nivel corespunzător în funcție de faptul că este iluminat sau nu, formând un număr binar.Caracteristica acestui encoder este că nu este nevoie de contor, iar un cod digital fix corespunzător poziției poate fi citit în orice poziție a arborelui rotativ.
Encoder absolut hibrid:
Encoder absolut hibrid, emite două seturi de informații, un set de informații este utilizat pentru a detecta poziția polului magnetic, cu funcție de informații absolute;celălalt set este exact același cu informațiile de ieșire ale codificatorului incremental.
Ora postării: 20-feb-2023
